Организация удаленого доступа по VNC (RDP) к гостевым системам VirtualBOX без установки Extension Pack

Гарантированно работает на версии 4.3, на остальных не проверялось.
Для начала необходимо остановить машину.
Запускаем поддержку VNC:
vboxmanage modifyvm [vm_name] --vrde on
Указываем пароль для подключения:
vboxmanage modifyvm [vm_name]--vrdeproperty vncppassword=[some_password]
Указываем порт для подключения:
vboxmanage modifyvm [vm_name] --vrdeport [some_port]
Для каждой гостевой системы должен быть отдельный порт.
Подключаемся с помощью любого vnc-клиента, например xtightvncviewer [hv_ip]:[some_port]